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电机改切割机(旧电机改切割机)
新闻来源:yobo体育手机版 发布时间:2022-01-29

激光雕刻切割机立项后,现在正式开始手把手DIY的制作,为了让更多的朋友能看懂且容易上手,在设计和制作的过程中我将尽量详细。

电机改切割机

在前面的章节,我们已经了解到,激光雕刻切割机主结构是yobo体育手机版由X轴Y轴两根直线模组装配而成,那么直线模组又是什么?由哪些配件组成?如何设计一个符合我们需求的直线模组?

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直线模组有几种叫法:线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,根据带动滑台的配件不同,又分为同步带直线模组(左)和丝杆直线模组(右)两大类,在电机的带动下,滑台可进行往复直线运动。

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如何选用同步带还是丝杆?可根据机器的运动情况和负载,一般情况下,如果是轻负载,要求响应速度快,优先选择同步带直线模组。如果是重负载,要求刚性好和定位精度高,则选择丝杆直线模组。

因为扩展性的缘故,我还是希望将来把这台机器改造成小型CNC加工中心,所以在直线模组的选择上,我选择了丝杆直线模组。

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丝杆直线模组的结构如图示,电机通过丝杆带动滑块往复直线运动,在进入结构设计之前,我们进一步了解丝杆直线模组的一些零件组成、详细特性和参数。

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直线模组第一个重要配件就是电机,电机不是普通电机,而是伺服电机(或步进电机),通过输入脉冲信号进行旋转,每输入一个脉冲电机旋转固定的角度,这个角度叫做步距角。

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这是一台42步进电机的参数表,42步进电机适用于制作小型激光雕刻切割机和3D打印机,它的步距角是1.8度,该步进电机转一周需要的脉冲数为:360度/1.8度=200。

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直线模组第二个重要配件是丝杆(配对丝杆螺母),它有两个需要关注的参数:直径和导程。直径就是丝杆的粗细,根据负载的轻重来选择直径的粗细,激光雕刻切割机选择直径8mm的丝杆就足够了。导程:丝杆每转一圈,丝杆螺母前进的距离叫作导程。例:T8丝杆导程8,说的就是直径8mm的T型丝杆,每转一圈,丝杆螺母前进8mm。

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在DIY制作的过程中,因为身边缺少加工设备,我们要尽量选用现成的标准型材和标准配件,减少发外加工的麻烦。

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网上搜索这些标准配件,根据配件的规格尺寸选型和建模绘图,为直线模组的结构设计做准备。

电机改切割机

丝杆直线模组3D建模结构设计。

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丝杆直线模组结构设计工程图。

有结构设计能力的朋友可以参考练习一下,没有结构设计的朋友也没关系,在后面我会把零件列表汇总出来,标注规格尺寸,只需对应选型下料采购便可进行DIY制作。

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